산업용 로봇, 의료용 로봇, 물류 적재 로봇 등의 작업은 주로로봇 팔. 로봇의 로봇 팔은 작업 작업을 수행하는 로봇의 주요 부분 중 하나이며, 주요 기능은 명령을 정확하게 받아들이고 규제된 작업을 위해 3차원(또는 2차원) 공간의 한 지점에 정확하게 위치를 찾는 것입니다. 환경과 상호작용하면서. 로봇 팔의 성능은 로봇의 적용 가치를 결정합니다. CFRP는 경량, 고강도, 내식성이 우수합니다. 특히 온도차 환경에서 재료 크리프가 작으며 로봇 팔에 적용하면 로봇의 성능을 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다. 작동 정확도와 효율성은 팔의 서비스 수명을 연장하기 위해 전력망 검사 로봇, 터널 조사 로봇, 수술 로봇 및 기타 분야에서 널리 사용될 수 있습니다.
이제 점점 더 많은 새로운 로봇 팔이 탄소 섬유 복합 재료를 사용하기 시작하고 있습니다. 그 이유는 주로 다음과 같은 장점이 있기 때문입니다.
장점 1: 경량, 저전력 소비, 높은 생산성
팔의 자중은 가능한 한 가벼워야 하며, 팔이 가벼울수록 운동 관성이 작아집니다. 경량 설계를 통해 암 중량 비율의 성능을 최적화할 수 있으며, 경량 생산 재료를 선택하는 것도 경량 암을 달성하는 중요한 방법입니다. 탄소섬유복합재료는 강철 밀도의 1/3이고 알루미늄 합금에 비해 약 30% 가볍기 때문에 팔이 작동하는 동안 에너지를 덜 소모하고 더 쉽고 빠르게 달릴 수 있습니다. 에너지 소비율을 조금만 줄여도, 생산성을 조금만 높여도 장주기 및 배치 작업에는 큰 영향을 미칩니다.
장점 2: 강력하고 탄력적이며 다양한 기능
로봇 팔은 가벼운 무게를 달성하면서도 충분한 부하 용량을 확보해야 합니다. 팔 자체의 무게와 파지 작업물의 최대 무게를 포함하여 기본 무게를 견디는 기계 팔, 탄소 섬유 복합 재료의 강도와 모듈러스는 강철보다 높으며 인장 강도는 일반적으로 3500Mpa 이상입니다. 1}} 강철의 1배에 달하는 높은 내하력은 로봇에게 다양한 기능적 발전 가능성의 방향을 제시합니다.
장점 3: 낮은 크리프, 높은 정밀도, 강력한 적응성
탄소 섬유 복합재는 열팽창 계수가 무시할 만큼 낮고 크리프가 낮으며 온도 차이가 큰 작업 환경에 적응할 수 있습니다. 이는 자중과 에너지 소비를 줄여 작업 주기를 기하급수적으로 연장할 뿐만 아니라, 혹한, 고온 등 가혹한 기후 환경에서도 안정적인 성능과 정확하고 빠른 명령 실행 능력이 탄소섬유를 생산하는 중요한 이유입니다. 복합재는 다양한 특정 작업 환경에서 로봇 설계에 선호됩니다.
장점 4: 피로 저항성, 긴 수명, 낮은 소유 비용
탄소 섬유 복합재는 내피로성이 우수하며 이 고급 복합재로 만든 부품은 사용 수명이 길고 유지 관리나 교체가 덜 필요합니다. 탄소섬유 복합재 로봇 팔의 실제 피로 저항성은 복합재 적층 방향의 각도 설계와 하중에 의해 제한되는 경우가 많기 때문에 탄소섬유 복합재의 내피로성을 최대한 활용하려면 가장 단순한 설계로 제작해야 합니다. 방향. 따라서 탄소섬유복합체를 사용하여 로봇팔을 제작할 경우 로봇팔이 받게 될 하중과 실제 작업조건에 대한 특별한 생산계획을 설계할 필요가 있다.
