로봇 팔은 작동 작업을 수행하는 로봇의 주요 구성 요소 중 하나입니다.
탄소섬유 로봇 팔의 주요 기능은 환경과 상호작용하는 동안 지시를 정확하게 받아들이고, 표준화된 작업을 위한 위치를 정확하게 결정하는 것입니다.
움직이는 부품인 로봇 팔은 마그네슘 합금, 알루미늄 합금에 비해 경량 및 견고성, 탄소 섬유 및 탄소 섬유 복합재 요구 사항을 충족해야 하며 다음과 같은 장점이 있습니다.
탄소섬유를 선택하는 이유
1) 42% 중량 감소;
2) 30% 더 높은 강성;
3) 로봇 팔의 더 높은 하중 운반 능력;
4) 로봇 팔의 더 높은 작동 속도;
5) 더 긴 서비스 수명/내구성;
6) 세련된 하이테크 무광 블랙 외관.
7) 고강도 및 피로 저항
8) 녹 및 부식 방지
9) 낮은 열팽창
경량
로봇 팔의 자체 무게는 자체 이동 속도와 전력 소비에 영향을 미칩니다. 또한 제어성과 작동 정밀도가 좋아야 합니다.
결국 로봇 팔은 자체 무게를 지탱해야 할 뿐만 아니라 작업물을 잡아야 합니다.
기존 로봇팔은 밀도가 2.7g/cm3인 알루미늄, 밀도가 7.8g/cm3인 강철, 밀도가 1.7g/cm3인 탄소섬유로 만들어졌습니다.
로봇 팔의 전체 무게는 기존 로봇 팔에 비해 약 50% 감소합니다.
고부하
로봇 팔은 하중을 받을 때 부러지거나 늘어나지 않습니다. 이는 팔을 제작하는 데 사용되는 재료가 충분히 강해야 하며 "고강도 재료"를 선택해야 함을 의미합니다.
전통적인 금속 재료의 강성이 부족하기 때문에 로봇 팔은 수직면에서 구부러지고 변형되고 수평면에서 측면으로 비틀리고 변형됩니다.
로봇 팔이 진동하고 작업물이 걸릴 수도 있습니다. 탄소섬유 복합재는 인장강도가 약 1400MPa로 강철의 몇 배에 이른다.
탄성률과 내하력 측면에서 기존 금속 재료보다 유리하며 고강도 작업 환경에 적응할 수 있습니다.
